Kumanda devreleri, mekanik devre elemanları kullanılarak koruma ve kontrol işlemlerini gerçekleştiren devrelerdir. Kumanda devrelerinde kullanılan bazı elemanlar: - Butonlar: Devreyi çalıştırma, durdurma veya kesikli çalıştırma için kullanılır. - Sinyal lambaları: Sistemin çalışıp çalışmadığını veya hatada olduğunu ışıkla gösterir. - Sınır anahtarları: Hareketli sistemlerde bir hareketi durdurup başka bir hareketi başlatır. - Röleler: Küçük güçle çalışan elektromanyetik anahtarlardır. - Kontaktörler: Elektrik devrelerini açıp kapamaya yarayan büyük güçlü elektromanyetik anahtarlardır. - Zaman röleleri: Otomatik kumanda devrelerinde alıcıların belli bir süre çalışmasını veya durmasını sağlar.