Fırçalı ve fırçasız motorların test edilmesi için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: Görsel muayene: Motor gövdesinde çatlaklar, yanık izleri veya aşırı kir gibi hasar belirtileri kontrol edilir. Manuel döndürme: Milin serbestçe dönüp dönmediği elle kontrol edilir. Elektriksel süreklilik testi: Multimetre ile motorun terminalleri test edilerek tam bir devre olup olmadığı kontrol edilir. Sargı kontrolü: Motorun terminalleri arasındaki direnç ölçülür. Fırça ve komütatör kontrolü: Fırçaların durumu ve komütatörde aşınma belirtileri incelenir. Gerilim ve akım testi: Motor uygun bir güç kaynağına bağlanarak çalışırken voltaj ve akım ölçülür. Yük testi: Motor, amaçlanan yüke bağlanarak yük altındaki performansı gözlemlenir. Termal test: Motor uzun süre çalıştırılarak aşırı ısınma kontrol edilir. Motor testi konusunda uzman bir teknisyenden destek alınması önerilir.