Krank mili (krank kolu), içten yanmalı motorlarda pistonun doğrusal hareketini döner harekete çeviren ana mil olarak tanımlanır. Krank milinin bazı işlevleri: Pistonların hareketiyle elde edilen enerji, krank miline iletilir ve bu enerji, volan aracılığıyla şanzımana aktarılır. Motorun devamlı çalışmasını sağlar; yanma döngüsü boyunca pistonların hareketini sürekli döner harekete çevirir. Motorun güç dağılımını yönetir ve aracın dengeli bir hızlanma ve performans göstermesine yardımcı olur. Krank mili, genellikle dökme demir veya çelik alaşımından üretilir ve yüksek basınca, sıcaklığa maruz kaldığı için düzenli bakım ve yağlama gerektirir.