Mercedes Arocs kamyonlarında PowerShift 3 şanzıman standart olarak kullanılmaktadır. Ayrıca, Arocs araçlarında 12 ve 16 vitesli şanzımanlar, optimize edilmiş vites değiştirme stratejileri ve Predictive Powertrain Control gibi özellikler de bulunmaktadır. Şanzıman seçimi, aracın modeline ve kullanım amacına göre değişiklik gösterebilir.