Mercedes W211 ABS sorununun giderilmesi için aşağıdaki adımlar izlenebilir: Görsel inceleme: ABS ESP kontrol cihazı, tekerlek hız sensörleri ve ilgili kablolarda hasar veya korozyon olup olmadığı kontrol edilmelidir. OBD-II tarayıcı kullanımı: Aracın bilgisayarında kayıtlı teşhis arıza kodlarını (DTC'ler) okumak için OBD-II tarayıcı kullanılmalıdır. Tekerlek hız sensörlerinin kontrolü: Sensörler hasar açısından incelenmeli ve multimetre ile doğru çalışıp çalışmadıkları test edilmelidir. ABS ESP kontrol cihazı kontrolü: ABS ESP kontrol cihazının doğru topraklama ve kablo bağlantılarına sahip olduğundan emin olunmalıdır. Hidrolik ünite kontrolü: Hidrolik ünitede sızıntı veya hasar olup olmadığı incelenmelidir. Bu tür teknik işlemler uzmanlık gerektirdiğinden, bir otomobil tamircisine başvurulması önerilir.