Tekerlek çeşitleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Sabit Tekerlekler: Sadece ileri-geri hareket edebilen, yerinde dönme kabiliyeti olmayan tekerleklerdir. 2. Döner Tekerlekler: 360 derece dönebilen ve çok yönlü hareket imkanı sağlayan tekerleklerdir. 3. Döküm Tekerlekler: Ağır yüklerin taşınması için kullanılan, metal alaşımlardan üretilen dayanıklı tekerleklerdir. 4. Kama Teker: İçlerinde hava bulunan lastiklere sahip tekerleklerdir. Diğer tekerlek çeşitleri arasında pnömatik teker (yüksek performans ve stabilite sağlar) ve frenli tekerlek (hareketli nesneyi sabitlemek için kullanılır) de bulunmaktadır.