Evet, ATV motorları genellikle dört zamanlı motorlarla çalışır. Dört zamanlı motorlar, yakıtın yanmasının emme, sıkıştırma, yanma ve egzoz olmak üzere dört aşamada gerçekleştiği daha karmaşık bir yapıya sahiptir. İki zamanlı motorlar ise daha hafif, kompakt ve yüksek devirli çalışma özelliklerine sahiptir, ancak daha fazla bakım gerektirir.