Ağır vasıta araçlar, taşıma kapasitesi yüksek olan ve ticari amaçlarla kullanılan büyük araçları tanımlar. Bazı ağır vasıta araç türleri: Kamyonlar. Tırlar (çekici ve treyler). Otobüsler. İnşaat makineleri (buldozer, ekskavatör, vinç). Tarım ve hayvancılık araçları. Özel amaçlı taşıtlar (mobil vinçler). Ağır vasıta araçlar, genellikle 3,5 tonun üzerinde ağırlığa sahiptir.