Çeşitli tır ve kamyon türleri şunlardır: 1. Tırlar: Uluslararası taşımacılıkta kullanılan, toplam kapasitesi genellikle 25 ton olan araçlardır. 2. Kamyonlar: Maksimum ağırlığı yükle beraber 3500 kilogramdan daha yüksek olan taşıtlardır. 3. Kamyonetler: İzin verilebilen azami yüklü ağırlığı 3500 kg'ı geçmeyen araçlardır. 4. Diğer türler: Damperli tır, kapalı kasa tır, tanker tır, semi treyler, optimo treyler, jumbo treyler gibi özel amaçlı tır ve treyler çeşitleri de bulunmaktadır.