Hyundai i40, manuel ve otomatik şanzıman seçenekleri ile sunulmaktadır. Otomatik şanzıman türleri: 6 ileri otomatik; 7 ileri çift kavramalı (DCT) otomatik. Manuel şanzıman: 6 ileri manuel. Kullanılan şanzıman türü, motor seçeneğine ve donanım paketine göre değişiklik gösterebilir.