Honda CR-V'de lambda sensörünün (oksijen sensörü) ne zaman değiştirilmesi gerektiği, araç tipine, kullanım koşullarına ve sensörün ömrüne bağlı olarak değişir. Lambda sensörünün değiştirilmesi gerektiğini gösteren bazı belirtiler şunlardır: Aracın daha fazla yakıt tüketmesi. Check Engine ışığının yanması. Emisyonların artması. Performansın düşmesi. Sensör değişimi için bir uzmana danışılması önerilir.