Sarı çakar lambalar, Karayolları Trafik Yönetmeliği'ne göre, karayolu yapısı ile kentsel yapının yapım, onarım, bakım ve işletilmesi ile karayolunun temizlenmesi işlerinde kullanılan araçlar, kurtarıcı araçlar ve ağırlık ve boyutları bakımından özel izinle karayoluna çıkan ve bunlara eskortluk eden araçlar gibi belirli araçlarda kullanılabilir. Bu araçlar dışında, sarı renkli ışıklı uyarı lambalarının çakar lamba olarak değerlendirilmesi ve kullanılması yasaktır. Çakar lamba kullanımı, yalnızca kolluk kuvvetleri, acil müdahale araçları ve resmî makam araçlarına serbesttir.