Torpido, su altında yol alan, su üstü ve su altı hedeflerini imha etmek için kullanılan güdümlü bir mühimmattır. Başlıca kullanım amaçları: Taarruz: Düşman su üstü gemilerine ve denizaltılarına karşı saldırı. Savunma: Düşman denizaltılarına karşı savunma. Günümüzde torpidolar, nükleer, dizel/elektrik ve Havadan Bağımsız Tahrik (AIP) tipi denizaltılarda ve bazı hücumbot sınıflarında ana silah sistemi olarak yer alır.