Rulman çeşitleri genel olarak şu şekilde sınıflandırılabilir: Bilyalı Rulmanlar: Düşük sürtünme ve yüksek hız kapasitesi sunar. Sabit bilyalı rulmanlar. Eğik bilyalı rulmanlar. Oynak bilyalı rulmanlar. Eksenel bilyalı rulmanlar. Makaralı Rulmanlar: Yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir. Silindirik makaralı rulmanlar. Konik makaralı rulmanlar. Küresel makaralı rulmanlar. İğne makaralı rulmanlar. Yataklı Rulmanlar: Montajı kolaydır ve yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir. Diğer Çeşitler: Lineer Rulmanlar: Doğrusal hareketi sağlar. Akışkan Rulmanlar: Basınçlı gaz veya sıvıya dayanır. Manyetik Rulmanlar: Mili havada tutmak için manyetik kaldırma kullanır.