Rulmanlar çeşitli tiplerde olup, en yaygın olanları şunlardır: 1. Bilyalı Rulmanlar: Bilyelerin bir iç halka ve bir dış halka arasında yer aldığı, düşük sürtünme sağlayan rulmanlardır. 2. İğneli Rulmanlar: İnce silindirik rulman ve ince iğne rulmanından oluşur, yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir. 3. Makaralı Rulmanlar: Silindirik makaraların bir iç halka ve bir dış halka arasında yer aldığı rulmanlardır. 4. Küresel Rulmanlar: İki sıralı makaraların yanı sıra bir merkezi küresel yüzeye sahip rulmanlardır. 5. Konik Rulmanlar: İki sıralı bir dış halka ve bir iç halka sahip rulmanlardır.