Tam otomatik ve yarı otomatik arasındaki temel fark, vites kontrolünün kim tarafından yapıldığıdır. Tam otomatik araçlarda: - Tüm fonksiyonlar bir bilgisayar tarafından kontrol edilir. - Sürücü, aracın hızlanması ve yavaşlaması dışındaki komutları kontrol etmez. Yarı otomatik araçlarda: - Vites değiştirme işlemi kısmen otomatik, kısmen ise manuel olarak yapılır. - Sürücü, istediğinde vites değişikliklerini otomatik moddan alarak kendi kontrolünde manuel olarak yapabilir.