Dört zamanlı motor çeşitleri şunlardır: 1. Benzinli Motorlar: Hava-yakıt karışımının buji kıvılcımı ile ateşlendiği motorlardır. 2. Dizel Motorlar: Yakıtın yüksek basınç ve sıcaklık altında kendiliğinden tutuştuğu motorlardır. Bu motorlar, pistonun dört farklı hareketi ile bir çalışma döngüsünü tamamlar: emme, sıkıştırma, yanma ve egzoz.