Kia Rio, farklı motor ve donanım seçeneklerine göre çeşitli şanzımanlar kullanmaktadır: 1.2 ve 1.4 litrelik DPI benzinli motorlarda: 5 ileri manuel veya 6 ileri otomatik şanzıman seçeneği bulunmaktadır. 1.4 CRDi dizel motorda: 6 ileri manuel şanzıman kullanılmaktadır. Ayrıca, Kia'nın bazı modellerinde 7 ileri çift kavramalı (DCT) otomatik şanzıman da kullanılmaktadır.