Yüksek tork gerektiren uygulamalar için servo motorlar ve DC motorlar tercih edilir. - Servo motorlar, geri besleme sistemleri sayesinde yüksek hassasiyet, hızlı tepki süresi ve güçlü tork sunar. - DC motorlar, özellikle fırçalı DC motorlar, yüksek tork-atalet oranına sahiptir ve nominal torkun 3-4 katına kadar çıkabilen tork değeri sunar.