Kamyonetler, belirli koşulları sağladıklarında 15 Temmuz Şehitler Köprüsü'nden geçebilirler: Hafif römorklu araçlar hariç, sürücü ve yanındaki oturma yerleri dışında başka oturma yeri de bulunabilen, sürücü bölümü gövdeyle bitişik olan panelvan kamyonetler 15 Temmuz Şehitler Köprüsü'nü kullanabilir. Azami yüklü ağırlığı 0,75 tonu geçmeyen kamyonetler de bu köprüden geçiş yapabilir. Ayrıca, 31 Mayıs 2019 tarihli düzenlemeye göre, tüm servis araçları, toplu taşıma araçları ve acil servis hizmeti veren araçlar (ambulans, itfaiye, polis vb.) da 15 Temmuz Şehitler Köprüsü'nden geçebilir.