Evet, Orta Çağ'da paralı askerler vardı. Bu dönemde, özellikle Avrupa'da, krallar senyörleri ordu besleme yükümlülüğünden muaf tutarak onlardan asker yerine para almaya başladılar. Ayrıca, feodal düzenin dışında, devletten aldıkları ücret karşılığında asker toplayan ve onları savaşa süren profesyonel askerî sözleşmeciler de vardı.