Taşköprü'nün tarihi farklı bölgelerde farklı zaman dilimlerine uzanmaktadır: 1. Yalova Taşköprü: Yaklaşık 400 yıllık olduğu rivayet edilmektedir. 2. Adana Taşköprü: Roma İmparatorluğu döneminde 384 yılında inşa edildiği ve dolayısıyla bin 640 yıllık bir tarihe sahip olduğu belirtilmektedir.