Sakarya Köprüsü'nün hikayesi iki farklı döneme ayrılmaktadır: 1. Justinianus Köprüsü: Bu köprü, Doğu Roma İmparatoru Justinianus tarafından 562 yılında, başkent Konstantinopolis ile imparatorluğun doğu vilayetleri arasındaki ulaşımı kolaylaştırmak için inşa ettirilmiştir. 2. Sakarya Köprüsü: Bu köprü ise 1936-1937 yılları arasında inşa edilmiştir.