Pocoyo ve Pepee karakterleri bazı benzerliklere sahip olsalar da aynı değildir. İspanyol çizgi film-animasyon firması Zinkia Entertainment, Pepee karakterini hazırlayan şirkete, Pocoyo karakterinin telif hakları ihlali ve haksız rekabet nedeniyle dava açmıştır. İki çizgi film arasındaki başlıca benzerlikler arasında ana karakterlerin kıyafetleri, en yakın arkadaşları olan hayvanlar ve bazı tematik unsurlar yer almaktadır.