Eski zaman kol saatleri, farklı prensiplerle çalışan çeşitli türlerdeydi: 1. Güneş Saatleri: Gölge uzunluğunu takip ederek zamanı ölçüyordu. 2. Su Saatleri: Büyük bir kap içinde su seviyesi azaldıkça geçen süreyi anlıyordu. 3. Mum Saatleri: Uzun bir mumun düzenli aralıklarla işaretlenmiş şekilde erimesini izliyordu. 4. Kum Saatleri: İki bölümlü cam haznede ince kum bulunurdu ve bu kum her zaman aynı sürede üst hazneden alt hazneye akardı. Daha sonra, 1300'lü yıllarda mekanik saatler icat edildi ve bunlar zamanı daha hassas bir şekilde ölçebildi.