"Milena'ya Mektuplar" Franz Kafka'nın gazeteci Milena Jesenska'ya yazdığı mektuplardan oluşan bir kitaptır 13.

Kitapta anlatılan ana hikaye, Kafka'nın Milena'ya olan aşkı ve bu aşkın imkansızlığı üzerine kuruludur 2. İkili, Prag'da tanıştıktan sonra sadece mektup aracılığıyla iletişim kurmuş ve bu iletişim tutkulu bir ilişkiye dönüşmüştür 13.

Mektuplarda ayrıca dönemin olayları, din meseleleri ve savaşlar gibi konular da ele alınmaktadır 1.