"Milena'ya Mektuplar" Franz Kafka'nın gazeteci Milena Jesenska'ya yazdığı mektuplardan oluşan bir kitaptır. Kitapta anlatılan ana hikaye, Kafka'nın Milena'ya olan aşkı ve bu aşkın imkansızlığı üzerine kuruludur. Mektuplarda ayrıca dönemin olayları, din meseleleri ve savaşlar gibi konular da ele alınmaktadır.