Lancelot'un hikayesi, Kral Arthur efsanesine dayanmaktadır. Lancelot, Kral Arthur'un Yuvarlak Masa Şövalyeleri'nden biri olduğuna inanılan Fransız askerdir. Lancelot, turnuva şampiyonu büyük bir şövalye olarak birçok maceraya atılır. Lancelot, Kral Arthur'un sarayına ulaştığında, kralın öldüğünü ve kraliçenin rahibe olduğunu öğrenir. Lancelot'un hikayesi, 12. yüzyılda Chrétien de Troyes'in eserlerinde yer almış ve daha sonra diğer Arthurian romantizm eserlerinde geliştirilmiştir.