Lancelot'un hikayesi, Kral Arthur efsanesine dayanmaktadır 12.

Lancelot, Kral Arthur'un Yuvarlak Masa Şövalyeleri'nden biri olduğuna inanılan Fransız askerdir 12. Breton kralı Ban'ın oğludur 12. Babası Claudus tarafından yenilgiye uğratılınca, annesi Elaine ile birlikte kaçmak zorunda kalmış ve bir göl kenarında terk edilmiştir 12. Göl perisi Viviane tarafından bulunup, Avalon'da büyütülmüştür 12.

Lancelot, turnuva şampiyonu büyük bir şövalye olarak birçok maceraya atılır 2. Graal kabını bulmak için yaptığı bir görev sırasında, aşık olduğu Kraliçe Guinevere yerine kandırılarak Elaine ile birlikte olur ve bu birliktelikten Galahad doğar 2. Arthur, Lancelot'un karısı ile olan ilişkisini öğrendiğinde iki tarafın aileleri arasında bir çatışma çıkar, ancak Lancelot, Sir Gawain'i öldürünce çatışma sona erer 2.

Lancelot, Kral Arthur'un sarayına ulaştığında, kralın öldüğünü ve kraliçenin rahibe olduğunu öğrenir 2. Bir manastıra kapanarak keşiş hayatı yaşamaya başladıktan bir süre sonra ölür 2.

Lancelot'un hikayesi, 12. yüzyılda Chrétien de Troyes'in eserlerinde yer almış ve daha sonra diğer Arthurian romantizm eserlerinde geliştirilmiştir 3.