Küçük Ayı'nın hikayesi, Yunan mitolojisinde şu şekilde anlatılır:

Zeus, bir peri olan Callisto’ya aşık olur 13. Zeus'un eşi Hera, kıskançlık nedeniyle Callisto’yu bir ayıya çevirir 13. Callisto’nun oğlu Arcas, büyüdüğünde annesini bir ayı olarak avlamaya çalışır 13. Zeus, bu trajik olayı engellemek için ikisini de gökyüzüne yerleştirir 13. Böylece Callisto, Büyük Ayı, oğlu Arcas ise Küçük Ayı olur 13.

Bu iki takımyıldız, tarih boyunca navigasyon ve zaman tutma için kullanılmıştır 3. Ayrıca, birçok kültürde önemli bir yere sahiptir 5.

Küçük Ayı'nın bir diğer hikayesi ise, bir kız ve onun hayvan dostunun gökyüzüne yerleştirilmesiyle ilgilidir 5.

Küçük Ayı (Ursa Minor), gökyüzünün kuzey yarımküresinde bulunan ve en bilinen takımyıldızlardan biridir 15. En dikkat çeken özelliği, içinde Kutup Yıldızı'nı (Polaris) bulundurmasıdır 15. Kutup Yıldızı, kuzey yönünü belirlemek için kullanılır 15.