Kıpçaklar ve Kumanlar aynı değildir, ancak 12. yüzyılın sonuna doğru birleşmişlerdir 12.

Kumanlar, 11. yüzyıl ile 14. yüzyıl arasında Doğu Avrupa’da yaşamış bir Türk halkıdır 12. Kıpçaklar ise Batı Göktürkler içinde yer alan ve 11. yüzyılda Karadeniz’in kuzeyinde Kıpçak Hanlığı'nı kuran bir Türk boyudur 12.

1239’da Kıpçak boy birliğinin Moğol saldırısıyla yıkılmasından sonra Kumanların bir kolu Balkanlar'a göç etmiş, bir kolu ise Kafkasya'ya inmiştir 12. Bu dönemden sonra, aynı kavim ittifakına uygulanan çeşitli isimler arasında bir farklılık belirlemek imkânsız olmuştur 12.