Kilitbahir'in hikayesi, 1462 yılında Fatih Sultan Mehmet tarafından Çanakkale Boğazı'nın Avrupa kıyısına, boğazın en dar yerine, Çimenlik Kalesi'nin karşısına inşa edilmesiyle başlar. Yapılış amacı, İstanbul kuşatması esnasında Avrupalı devletlerin Bizans İmparatorluğu’na yardım etmesini önlemek ve boğazın güvenliğini sağlamaktı. Kalenin özellikleri arasında, üç yapraklı yonca şeklindeki planı, 30 topla donatılması ve 7 katlı üçgen biçimli bir kule bulunması yer alır. Daha sonraki dönemlerde, Kanuni Sultan Süleyman tarafından kale güçlendirilmiş, 18. yüzyılda Fransız subaylarının rehberliğinde genişletilmiş ve III. Selim döneminde Napolyon Savaşları sırasında tekrar yenilenmiştir. Günümüzde, Kilitbahir Kalesi müze olarak faaliyet göstermektedir.