Kastamonu Kalesi'nde tarih boyunca çeşitli medeniyetler ve toplumlar yaşamıştır. Bizanslılar: Kale, Bizans hanedanı Kommenoslar tarafından Türk akınlarına karşı savunma amacıyla inşa edilmiştir. Selçuklular ve Osmanlılar: Kale, Selçuklu ve Osmanlı dönemlerinde de önemini korumuş, bu dönemlerde çeşitli restorasyonlardan geçmiştir. Türk Beylikleri: Kale, Türk beylikleri arasında da el değiştirmiş ve çeşitli mücadelelere sahne olmuştur.