Jandarma teşkilatının kurulma amacı, iç güvenlik ve kamu düzenini sağlamak olarak belirlenmiştir. Osmanlı döneminde, 1826'da Yeniçeri teşkilatının kaldırılmasından sonra, emniyet ve asayiş hizmetleri çeşitli askeri teşkilatlarca yürütülmüştür. Cumhuriyet döneminde ise, 1930'da 1706 sayılı Jandarma Kanunu'nun çıkarılmasıyla teşkilat bugünkü hukuki statüsünü kazanmıştır. Jandarma, hem asayiş ve emniyet görevlerini sürdürmekte hem de ordunun bir parçası olarak ülke savunmasına katkı sağlamaktadır.