Üzengi çeşitleri şunlardır: 1. Düz Metal Üzengi: En temel ve yaygın türdür, paslanmaz çelik veya diğer dayanıklı metallerden yapılır. 2. Düz Plastik Üzengi: Hafifliği nedeniyle tercih edilir, çeşitli tasarımlarda bulunabilir. 3. Döner Başlı Üzengi: Ayağın daha doğal bir pozisyonda olmasını sağlar, menteşe içerir. 4. Çift Döner Başlı Üzengi: İki menteşe ile daha fazla esneklik sağlar. 5. Emniyet Mekanizmalı Üzengi: Acil durumlarda binicinin ayağını hızla çıkarmasını sağlayan bir mekanizma içerir. 6. Titanyum Üzengi: Hafif ve dayanıklı titanyumdan yapılır, özellikle yarışmalarda kullanılır. 7. Silikon Kaplı Üzengi: Binici konforunu artırmak ve kaymayı önlemek için silikon kaplamalara sahiptir. 8. Yaylı Üzengi: Ayakların rahatça hareket etmesine olanak tanır, zıplama ve hızlı hareket gerektiren sporlarda tercih edilir. 9. Kapalı Üzengi: Ayakları daha iyi korumak için kapalı bir yapıya sahiptir, yarış ve engel atlayışı gibi etkinliklerde kullanılır.