İlk Çağ ordularında genellikle yaya (piyade), süvari ve savaş arabalı askerler olmak üzere üç ana sınıf vardı. Piyadeler, askerlik mesleğine giren hür erkeklerden ve imparatorluğun çeşitli bölgelerinden askere kaydedilen kişilerden oluşurdu. Süvariler hakkında detaylı bilgi bulunamamıştır. Savaş arabalı askerler, savaşlarda önemli bir rol oynar ve genellikle önce düşman kuvvetlerine saldırarak onları zayıflatırdı. Ayrıca, bazı toplumlarda (Lidyalılar) savunma tamamen paralı askerler vasıtasıyla yapılırken, bazı toplumlarda (Persler) orduda paralı askerlere de yer verilirdi.