Gitarın atası olarak kabul edilen enstrümanlar, antik dönemlere kadar uzanır. Bazı adaylar: - Nefer: Eski Mısır'da kullanılan, modern gitarın uzak bir akrabası olarak kabul edilen telli bir çalgı. - Kithara: Antik Yunan'da kullanılan, tel ile çalınan bir çalgı. - Oud (ud): 12. yüzyılda Arapların İspanya’ya getirdiği, gitarın gelişiminde önemli rol oynayan, gövdesi büyük ve kısa saplı bir çalgı. - Vihuela ve lute: 15. ve 16. yüzyıllarda Avrupa'da yaygınlaşan enstrümanlar, modern gitarın fiziksel ve müzikal temellerinin atılmasına yol açtı.