Cide halkının nereden geldiğine dair kesin bir bilgi bulunamamıştır. Ancak, Cide'nin tarih boyunca birçok farklı medeniyetin egemenliği altında kaldığı bilinmektedir . Bu medeniyetler arasında Paflagonyalılar, Romalılar, Bizanslılar, Danişmendliler, Çobanlar ve Candaroğulları bulunmaktadır .
Cide adı, tarihi metinlerde ilk olarak Homeros'un ünlü eseri İlyada'da anılmıştır . İlyada'da, Cide'nin "Kytoros" olarak geçtiği ve bu ismin efsanevi kurucusu Ephorus'a göre Phrixus'un oğlu Kytorus'tan geldiği belirtilmektedir .
Cide'nin sahilinde bulunan "Ceviz Dibi" adıyla anılan yerdeki saray kalıntısı, Homeros'un bahsettiği Henetlerin yaşadığı yer olarak kabul edilmektedir . Ayrıca, Cide'de bulunan "Sarı Yazma" da bölgenin kültürel bir sembolüdür ve bu yazma, doğal ahşap baskı kalıpları kullanılarak yapılmıştır .