Cepheus'un hikayesi, Yunan mitolojisinde Etiyopya Kralı olarak bilinen iki farklı karakterin hikayesidir 45.

Daha bilinen Cepheus, Agenor'un oğlu ve diğer Cepheus'un torunudur 5. Cassiopeia ile evlidir ve bu evlilikten Andromeda adında güzel bir kızları olur 45. Cassiopeia'nın, kızının Nereidlerden daha güzel olduğu yönündeki övünmeleri, Poseidon'un öfkelenmesine ve Etiyopya'yı sular altında bırakmasına veya bölgeye korkunç bir deniz canavarı göndermesine neden olur 5. Cepheus ve Cassiopeia, bir kâhine danışır ve tanrı Poseidon'u yatıştırmak için kızlarını canavara kurban etmeleri gerektiği söylenir 5. Bunun üzerine Andromeda, denize yakın bir kayaya zincirlenir 5. Ancak kahraman Perseus tam zamanında yetişir, canavarı öldürür ve Andromeda'yı kurtarır 5.

Diğer Cepheus, Arcadia'daki Tegeus şehrinin kralıdır 3. Argonotlar seferine katılır ve Herakles ile birlikte Sparta'daki Hippocoon'a karşı askeri bir kampanya sırasında ölür 3.

Ayrıca, Kral takımyıldızı Cepheus da bu mitolojik karakterin adını taşır 1.