Cahit Sıtkı Tarancı'nın "Memleket İsterim" şiirinin ana fikri, toplumsal barış, huzur ve mutluluk özlemidir. Şair, bu şiirinde kimsenin sıkıntı çekmediği, herkesin mutlu olduğu bir ülke tasvir etmektedir. Şiirin ana fikirleri şu şekilde özetlenebilir: Bireysel kavgaların sona ermesi, toplumsal huzuru beraberinde getirecektir. Toplumsal eşitlik istenmekte, kimsenin barınma sıkıntısı çekmediği, herkesin eşit şartlarda yaşadığı bir sosyal adalet ortamı hedeflenmektedir. Yaşamak ve sevmek, içtenlikle ve samimiyetle olmalıdır. "Memleket İsterim" şiirinin ana duygusu ise mutluluktur.