Belgrad Antlaşması, Rusya ve Avusturya ile ayrı ayrı savaşların ardından iki kere imzalandı. İlk olarak 18 Eylül 1739'da Avusturya ile imzalanan antlaşma, Pasarofça Antlaşması ile alınan Belgrad, Küçük Eflak ve Kuzey Sırbistan'ın geri verilmesini içeriyordu. Daha sonra 3 Ekim 1739'da Rusya ile yapılan antlaşmada ise Azak Kalesi'nin yıkılması ve Rusya'nın Karadeniz'de savaş gemisi bulundurmaması gibi ek maddeler eklendi.