Belgrad Antlaşması, önce Avusturya Arşidüklüğü ile, daha sonra ise Rusya İmparatorluğu ile imzalandığı için iki kere imzalanmıştır. Antlaşmanın Avusturya ile imzalanma sebebi: 1739 yılında, Belgrad yakınlarında yapılan Hisarcık Muharebesi'nde Osmanlı orduları galip gelmiş ve Belgrad Osmanlıların eline geçmiştir. Bunun üzerine Avusturya, derhal ateşkes ilan ederek Osmanlı İmparatorluğu ile Belgrad Antlaşması'nı 18 Eylül 1739'da imzalamıştır. Antlaşmanın Rusya ile imzalanma sebebi: Rusya, savaş beklentilerinin çok gerisinde bir barış antlaşması yapmış ve 3 Ekim 1739'da Belgrad Antlaşması'na dahil olmuştur. Bu antlaşma, Osmanlı İmparatorluğu'nun 1699 Karlofça Antlaşması ile başlayan ve 1792 Yaş Antlaşmasına kadar süren gerileme döneminde imzaladığı son kazançlı antlaşmadır.