Ankara'ya "Ankara" denmesinin nedeni, Galatlar tarafından verilen ve Yunanca "çapa" anlamına gelen "Ankyra" isminden kaynaklanmaktadır. Bu isim, tarih içinde "Ancyre", "Engüriye", "Engürü", "Angara" ve "Angora" gibi farklı biçimlere dönüşmüştür. "Ankara" adı, 16. yüzyıldan itibaren resmi belgelerde kullanılmaya başlanmış, Türkiye Cumhuriyeti'nin ilanıyla da evrenselleşmiştir.