Ankara Kalesi'nin hikayesi şu şekilde özetlenebilir: Galatlar Dönemi: Kale, M.Ö. 2. yüzyılda Galatlar'ın Ankara'ya yerleşmesi sırasında inşa edilmiştir. Roma Dönemi: Roma İmparatoru Caracalla, MS 217'de kalenin surlarını onartmıştır. Bizans Dönemi: 7. yüzyılın ikinci yarısından sonra Romalılar kaleyi onarmaya başlamış, İmparator II. Justinianos 668'de dış kaleyi yaptırmıştır. Selçuklu Dönemi: 1073 yılında Selçuklu Sultanı Alparslan tarafından ele geçirilmiştir. Osmanlı Dönemi: 1832'de Kavalalı İbrahim Paşa tarafından onarımdan geçirilmiş, kalenin dış duvarları genişletilmiştir. Ankara Kalesi, tarih boyunca stratejik bir öneme sahip olmuş ve çeşitli dönemlerde onarım ve eklemelerle günümüze ulaşmıştır.