Osmanlı ordusunda 6 ana birlik şunlardır: 1. Kapıkulu Askerleri: Devşirme sistemiyle oluşturulan, piyade ve süvari birliklerinden oluşan merkezi ordu. 2. Sipahiler: Tımarlı sipahiler ve eyalet askerleri olarak ikiye ayrılır, savaş sırasında padişahın güvenliğini sağlarlar. 3. Akıncılar: Sınır birliklerinde yer alarak düşmanı yıpratacak bireysel savaş hareketlerini üstlenirler. 4. Azaplar: Meydan savaşları sırasında en ön sırada yer alıp düşmanın moralini bozarlar. 5. Sancak Askerleri: Şehzadelerin himayesinde bulunan, yan kolluk görevi gören birliklerdir. 6. Donanma: Deniz kuvvetleri, 18. ve 19. yüzyılda ordunun gelişmesine destek veren bir birliktir.