Aikido, hem fiziksel hem de ruhsal gelişim için yapılır. Aikido'nun bazı amaçları: Savunma: Saldırıya karşı savunma yapmayı öğretir. Uyum ve barış: Uzlaşma ve uyumu önceliklendirir, rekabet ve çatışmadan kaçınır. Felsefi gelişim: Şefkat, bilgelik ve uyum üzerine kurulu bir felsefeyi takip eder. Bireysel gelişim: Esneklik, koordinasyon, denge ve hızlı tepki verme yeteneklerini geliştirir. Zihin gelişimi: Zihin egzersizi yaparak doğru düşünme ve yerinde hamleler yapmayı öğretir.