Tarihteki ilk yolların nerede yapıldığına dair farklı görüşler bulunmaktadır. MÖ 6000 yılları: Jericho yakınlarındaki su kaynakları civarında, doğal nedenlerle oluşmuş ve insan eliyle yapılmış yollara rastlanır. MÖ 4000 yılları: Günümüz Irak'ında bulunan Ur şehrindeki taş döşeli sokaklar ve İngiltere'nin Glastonbury kasabasındaki kalas döşeli yollar. MÖ 2800-2600 yılları: Hindistan'da, İndus Vadisi'nde iyi planlanarak düzenlenen sokaklar ve drenaj sistemleri. Ayrıca, MÖ 5000 civarında İngiltere'de, nehirleri ve bataklıkları aşmak için sırtlar boyunca yollar (Ridgeway) gelişmiştir.