Tarihteki ilk yollar, hayvanlar tarafından kullanılan güzergâhlarda kendiliğinden oluşan patikalardı. İlk yol yapım örneklerinden bazıları: MÖ 6000 yıllarına ait yollar. MÖ 4000 yıllarına ait yollar. MÖ 2800-2600 yıllarına ait yollar. Yol yapımının ilk organize devlet gücü ise Roma İmparatorluğu olmuştur.