Yasama erki, devletin toplumsal hayatı düzenlemek amacıyla soyut, genel, objektif ve sürekli niteliklere sahip kuralları koyma yetki ve kuvvetidir. Yasama erki, parlamento veya meclis olarak adlandırılır. Yasama erki, kuvvetler ayrılığı ilkesine göre diğer erklerden, yani yürütme ve yargıdan bağımsız olmalıdır.