Trafik kazalarında sigorta şirketleri, kendi sigortalısını belirli koşullarda koruyabilir. Sigorta şirketinin kendi sigortalısına rücu hakkı, Türk Ticaret Kanunu'nun 1472. maddesinde düzenlenen halefiyet prensibinden kaynaklanır. Ancak, sigortacının sigorta ettiren kişiye rücu hakkı, doktrindeki hakim görüşe göre halefiyet ilkesinden kaynaklanmaz. Ayrıca, sigortacı, sigorta sözleşmesinin tarafı olmayan araç sürücüsüne ödediği tazminatı rücu edemez. Sigorta şirketinin kendi sigortalısına rücu edebilmesi için gerekli koşullar şunlardır: Sigortacı ile sigortalayan arasında bir sigorta sözleşmesinin varlığı; Sigortacının bu nedenle sigortalısına bir ödeme yapmış olması; Sigortalının zarar sorumlusuna karşı dava hakkının bulunması.