Sarp Sınır Kapısı'nın hikayesi, Türkiye ve Gürcistan arasındaki sınırın belirlenmesiyle başlar. 1921 yılında, Türkiye-Sovyetler Birliği sınırının çizilmesi sırasında, daha önce tek bir köy olan Sarp, ikiye bölündü ve bir kısmı Türkiye'de "Sarp", diğer kısmı ise Gürcistan'da "Sarpi" adını aldı. 1988 yılında Türkiye ve Gürcistan arasında Sarp Sınır Kapısı açıldı. 2009 yılında Sarp Sınır Kapısı, Gümrük ve Turizm İşletmeleri A.Ş. (GTİAŞ) tarafından modernize edilerek yeniden hizmete açıldı.