Keşfin amacı, genel olarak yeni coğrafi alanların keşfedilmesi ve incelenmesi olarak tanımlanır. Bu keşiflerin özel amaçları ise şunlardır: 1. Ticaret Yolları: Yeni ticaret yolları bulmak ve ekonomik büyümeyi teşvik etmek. 2. Kaynaklar: Yeni kaynaklar ve zenginlikler keşfetmek. 3. Bilimsel Araştırmalar: Coğrafi bilgi ve haritaların gelişimine katkıda bulunmak. 4. Hristiyanlık Yayma: Dini yaymak ve misyoner faaliyetleri gerçekleştirmek. 5. Macera ve Merak: Bilinmeyeni keşfetmek ve insan merakını tatmin etmek.